四川德胜钒钛公司关机器人自动焊牌系统的

一、项目说明：

四川德胜集团钒钛有限公司目前通过人工在棒材的端面焊接标牌。现场环境温度高、噪声大、劳动强度高，行车频繁进入人工焊接区进行吊运，存在安全风险。根据现场作业环境需求，在我公司轧钢二车间投入一套在线自动焊牌机器人，拟通过焊标牌系统实现打印信息实时传输、标牌打印剪切、自动取钉取牌、视觉定位及识别等功能，完成标牌的自动焊接，实现提高自动化程度；改善工人的劳动条件，降低劳动强度；提升作业效率，改善员工作业环境，优化人员配置。

二、项目目标

系统包含工业机器人、标牌打印系统、标牌整理定位系统、焊钉分拣及输送系统、自动焊接系统、视觉识别系统、电气控制及软件控制系统，并实现以下目标：

（1）实现标牌自动打印及剪切；

（2）实现焊钉的自动分拣定位及输送；

（3）实现钢捆棒材端面的自动检测和标牌定位；

（4）实现 2 张标牌的自动焊接及是否焊接成功判别；

（5）实现标牌信息实物核验功能；

（6）与现场计质量信息系统通讯，实现打印数据传输；

（7）与现场生产的安全互锁，保障现场稳定可靠生产；

（8）与甲方的S7-400PLC接口后共同实现打包后输送辊道、升降挡板、钢捆称重、吊运链的无人自动化运行；

（9）实现异常情况报警，准确定位故障点；

（10）具备手动功能;

（11）实现钢捆支数复检功能；

（12）27s内完成2张标牌的焊接;

1. 焊接牢固率99.5%以上。

三、项目范围

（1）乙方负责机器人系统设计；

（2）乙方负责视觉定位系统设计；

（3）乙方负责焊钉分拣及标牌打印系统设计；

（4）乙方负责电气控制系统设计；

（5）乙方负责安全防护系统设计；

（6）乙方负责视频监控系统设计；

（7）乙方负责本项目机器人控制系统调试（甲方提供供电和气源接口，并配合系统调试）；

（8）乙方负责机器人控制系统与甲方设备的接口调试；

（9）乙方负责该方案范围内设备的指导安装及调试，保证系统及设备的完整性、全新性。

三、报名方式：

已在德胜招投标平台注册并成为合格供应商的直接填写相关资料后进行报名，新供应商需提供相关资料并在德胜集团招投平台注册通过后可参与报名，注册地址：https://desheng.going-link.com。报名资料（附表一）盖章扫描后请发送至18728830218@qq.com邮箱。

四、报名时间：2019年12月24日至27日截止。

五、联系方式：陈俊涛：18728830218

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